Как изменяются имена существительные?

Имена существительные изменяются по числам и падежам(это называется склонением).А по родам не изменяются, а относятся к одному из 3-х родов.

например:стол-столы(по числам)
стол,стола.столу.стол.столом,на столе-по падежам