Придя домой со школы, я пообедал и сразу сел за уроки. в сборнике указано, что здесь содержится ошибка в неправильном употреблении падежной формы существительного с предлогом. "сесть за уроки" - так нельзя говорить?

Почему можно вроде.

Объяснение:

Примеры: сел за уроки сесть за уроки садится за уроки

ответ: ИЗ ШКОЛЫ

Объяснение:

Ошибка, которую Вы ищете "неправильное употребление падежной формы существительного с предлогом", относится НЕ к этому предложению.

Первоначально предложение звучало так: Вернувшись СО школы, он сел за уроки, заданные на вторник.

Ошибку я выделила, потому что правильно говорить ИЗ ШКОЛЫ. Это очень распространенная ошибка в нашей речи.

Сравните: приехать с Волгограда, вернуться с командировки и т.д.

А в том варианте, который дали Вы, нет такой ошибки, ибо Вы несколько изменили предложение, тем самым удалив грамматическую ошибку. 

вернувшись С прогулки - верно

сесть ЗА уроки - верно

НА вторник - верно

Употребленные в данном предложении предлоги соответствуют нормам русского языка.

Желаю Удачи)