Сделайте полный синтаксический разбор предложения. Собрав свои вещи плававшие по реке мы выбролись на берег вытащили взлаполучную лодку разожгли костёр.

Разбор и схему см. на прикрепленном изображении

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, простое, двусоставное, полное, распространенное, осложнено обособленным определением, выраженным причастным оборотом, и обособленным обстоятельством, выраженным деепричастным оборотом