ГРАММАТИЧЕСКАЯ ОСНОВА
(с пояснением)

да, печальна была наша дорога в гору!

ответ: дорога была печальна.

Да, печальна== была== наша дорога__ в гору!

Объяснение:

Грамматическая основа в предложении выражена:

подлежащее "дорога" - сущ.,

сказуемое "бала печальна" - всп.глагол + кр.прилагательное (СИС).