Какие из выделенных существительных имеют обе формы числа, а какие - только одну. ямщик, на облучке, кушаке, арба, алмаз, табун, тумане, смелость, трусость, друзья, беде.

Не образуют форму множественного числа слова -  смелость, трусость.
Остальные имеют обе формы.