Тыжело опираясь на палку,он сделал несколько шагов.это деепричастный оборот или нет можете объяснить

ответ: да
Сделал (как?), опираясь(деепричастие) (как?) тяжело (на что?) на палку
Причастие+зависимые слова=деепричастный оборот

Вот, это правильно точно.