Состав слов вцепилось, юлило, мылило, кусало

Вцепилось - в - приставка, цеп - корень, л - суффикс  о - окончание, сь - суффикс
юлило - юл - корень, и - суффикс, л - суффикс, о - окончание
мылило - мыл - корень, и - суффикс, л - суффикс, о - окончание
кусало - кус - корень, а - суффикс, л - суффикс, о - окончание