Подберите видовую пару к глаголам

понимать-понять

жаловаться

спрашивать-спросить

объезжать-объехать

рассердиться-сердиться

посещать-посетить

сравнить-сравнивать

собирать-собрать

предупреждать-предупредить

насыпАть-насЫпать

относить-отнести

дарить-подарить