Робко выступают это эпитет,олицетворение,метафора,троп или сравнение

Словосочетание вырвано из контекста. Думаю, оно взято вот из этого предложения:

                 На синем небе робко выступают первые звёздочки.

Нужно брать фразу НЕ "робко выступают", а "выступают звёздочки". Это будет ОЛИЦЕТВОРЕНИЕ.

от контекста зависит)

если "танцовщицы робко выступают на сцене", то эпитет. если "Буквы, написанные Васей робко выступают за поля", то метафора

Объяснение:

не уверена) я бы написала так