С это соглосование
У это управление
П это примыкание

С - это согласование (от соглАсный) > У

людские шаги > шаги людей; морской берег > берег моря; деревянная лавка > лавка из дерева; нефтяные разводы > разводы нефти; геркулесовая каша > каша из геркулеса

У - это управление > С

ваза из стекла > стеклянная ваза; ночь без сна > бессонная ночь; переход под землёй > подземный переход; плюшевый мишка > мишка из плюша; шарф в клетку > клетчатый шарф

У - это управление > П

говорил с вдохновением > вдохновенно говорил; предложил с робостью > робко предложил; посмотрел с жалостью > жалостливо посмотрел; едет без шума > бесшумно едет; жил без заботы > беззаботно жил

П - это примыкание > У

бездушно пел > пел без души; заботливо охранял > охранял с заботой; аккуратно сделал > сделал с аккуратностью; вдохновенно врал > врал с вдохновением; смущенно смотрел > смотрел со смущением.