Когда ставить мягкий знак, именно таким глаголам , например "встречатЬся " или "встречатся "​

мягкий знак в глаголах ставится в том случае, если в вопросе есть мягкий знак. Если же мягкого знака нет, глагол пишется без "ь".

Пример:

Я не хочу учитЬся. ( что делатЬ?)

Маша хорошо учится ( что делает?)

Надеюсь понятно) Удачи!