По каким признакам вы различаете когда в корнях лож, лаг, рос, раст,кос, кас,и гор гар надо писать безударную о и когда а.

Это корни с чередованием.выбор гласной в корне(Оили А) зависит :
1)согласной, следующей за корнем Лаг-лож(перед Г-А, перед Ж-О)
например:полОЖить, на слАГаемое;
раст-рос(перед СТ и Щ пиши А, перед С-О)  рАСТение,вырАЩивать, зарОсли(есть исключения:росток, Ростов, Ростислав, отрасль), 
2)наличие суффикса А.если суффикс есть-пиши в корне кАс, если нет-кОс
например:прикАсАться, прикОсновение
3)наличие ударения. под удареием в корне гАр, без ударения-гОр
например:загАр, подгОрел