Синтаксический разбор предложения взяв старенькую шелковую косынку,ассоль заперла дверь и выпорхнула босиком на дорогу.

Простое,повествовательное, невосклицательное,с однородными сказуемыми, осложнено деепричастным оборотом. "взяв старенькую шелковую косынку"-это обстоятельство. Ассоль- подлежащее, заперла и выпорхнула- сказуемое,дверь- дополнение,босиком- обстоятельство,на дорогу- обстоятельство.