Разбор слов по составу утверждение, услышавший, смешанный, напилили.

У-прист,твержд-корень,ен-суффикс,ие-оконч,
у-прист,слыш-корень,а-суффикс,вш-суффикс,ий-оконч,
смеш-корень,анн-суффикс,ый-оконч,
на-прист,пил-корень,и-суффикс,л-суффикс,и-оконч.