Объясните значение выделенного слова в предложении: видно, как вдалеке желтеют деревни.

Объяснить нужных слов нету. Объясню топорно:
Это обозначение их цвета. Как бы пятна желтого чтоли.

Либо в значении "стареют", сравнение с деревьями.

Либо на дворе осень и деревня "желтеет" из за деревьев, находящихся в ней