Образуйте от этих слов деепричастия несовершенного вида: бросаться,меняться,шуметь,пениться,ликовать,взметаться,ворковать,греметь,дрожать,разливаться.

Бросаясь,меняясь,шумя,пенясь,ликуя,взметатьсь-невозможно,воркуя,гремя,дрожа,разливаясь

Деепричастия несовершенного вида отвечают на вопрос что делая? и образуются с суффиксов -а и -я.
Бросая, меняя, шумя, пеня, ликуя, взметая, воркуя, гремя, дрожа, разливая.