Какие звуки обозначают буквы п,н,д в словах: пятится,пятница,недели.

Все мягкие звуки пятится-мягкая п так как после нее стоит гласная и(она мягкая)

Пятится-[п']-парн.,глух.,мягк.
пятница-[п']-парн.,глух.,мягк.[н']-непарн.,звон.,мягк.
недели-[н']-непарн., звон.,мягк.[д']-парн.,звон.,мягк.
во всех словах эти звуки мягкие