Укаких слов - имен существительных ты отметишь окончания? слушал передачу по радио. взял чашку с какао. играл пианино. ехал на такси. долго шел по шоссе.

Это несклоняемые существительные .Они не изменяются ,а значит ,у них нет окончаний

Передача (окончание а), чашку (у), пианино (о), такси (и), шоссе (е)