Как проверить окончания у - рокочет ,стелятся,клеят,рогочут,колет.

Все зависит от спряжения глагола:
есть глагол на -еть или -оть в неопределенной форме, то пишется -ет,-ете,-ем и т.п.
если глагол на -ить, соответственно -ит, -ят, -ите и т.п.
Рокочет - рокотать
Стелются - стелить, являтся исключением!
Клеят - клеить
Рогочут - роготать
Колет - колоть

Рокочет-1 спр.(что делать?-рокотать,оканчивается на -ать),стелятся( я думаю не верно).Пишется стелются(глагол 1 спр.,исключение),клеят(2 спр.,что делать-клеить,оканчивается на -ить),рогочут(может рокочут?).Рокочут(1 спр.,что делать?рокотать,окончивается на -ать).Колет(1 спр.,что делать?колоть,оканчивается на -оть).