Это СОГЛАСОВАНИЕ ,так как зависимое слово ХРАБРЫЙ согласуется с главным ( человек какой ?) в мужском роде ,единств числе и в Именит .падеже .Смотри : о храбром человеке ? ( всё изменилось ) в зависимости от главного .Согласуются ,как правило ,ПРИЛАГАТЕЛЬНЫЕ И ПОЛНЫЕ ПРИЧАСТИЯ ,реже - порядковые числительные ( первый снег ) или местоимения ( твой день ) В предложении они всегда - определения .
Прилагательное "храбрый" и существительное "человек" согласуются между собой.