Выделите грамматическую основу этим летом мы поехали в санаторий в котором год назад лечились наши родственники

Главная часть - мы поехали;

Придаточная часть - лечились родственники.

И ещё запятая после "санаторий".

Здесь 2 грамматических основы:
1. мы поехали (Мы - подлежащее
Поехали - сказуемое);
2. лечились родственники (лечились - сказуемое; родственники - подлежащее)