Чем отличаются окончания глаголов в времени от окончаний глаголов в настоящем и будущем времени?

1)В настоящем и будущем времени глагол изменяется по лица и числам
2)В времени глагол изменяется по лицам и родам.

Перед суффиксом -л- пишется та же гласная.что перед -ть- в инфинитиве (Видеть-видел)
Настоящее и будущее время:
Образуются с личных окончаний( вез-у- ,вез-ёшь-)