От каких глаголов образуются простая и сложная форма будущего времени?​

Глаголы несовершенного вида образуют составную (сложную) форму будущего времени, которая складывается из личных форм вс  глагола «быть» и смыслового глагола в неопределенной форме:

(что делать?) красить — я (что буду делать?) буду красить;

(что делать?) стелить — ты (что будешь делать?) будешь стелить.

Сложная форма образуется от глагола быть, после которого идёт и сам глагол в инфинитиве.