Как правильно написать? мы сели на самолет или в самолет.

Правильно будет :Мы сели в самолет

В самолёт.
предлог "на" употребляется по вопросу: куда, на кого, на что, указывает предмет, на который действие обращено, а "в" - внутрь, внутри, к, по направлению...