Сделайте синтаксический разбор предложения собрав свои вещи, плававшие по реке, мы выбрались на берег, вытащили злополучную лодку, разожгли костер и до утра обогревались, сушились и обсуждали ночное приключение.

Мы - подлежащие
Собрав, выбрались, вытащили, разожгли, обогревались, сушились, обсуждали - сказуемое
Свои вещи, лодку, костер, приключение - дополнение
Плававшие, злополучную, ночное - определение
по реке, на берег, до утра - обстоятельство