Несмотря на ливень сопровождающийся раскатами грома мы отправились в путь синтаксический разбор ​

Несмотря на ливень, сопровождающийся раскатами грома, мы отправились в путь.

Грамматическая основа - мы отправились.

Предложение простое, двусоставное, распространенное.

Есть осложнения:

1) деепричастный оборот:

Мы отправились в путь (как?), несмотря на ливень, сопровождающийся раскатами грома.

2) причастный оборот:

Ливень (какой?), сопровождающийся раскатами грома.