Нужно подчеркнуть грамматические основы предложений: детство всегда прекрасно. как бы ни было нам плохо или хорошо, оно всегда останется самым счастливым временем для нас.

Детство - подлежащее прекрасно - сказуемое. оно - подлежащее, останется - сказуемое