Она поняла, что ей это не нравится и сказала им, что так нельзя. Проверить на пунктуацию, если вдруг запятых не хватает - добавить. Если всё верно, так и напишите :)

Да, тут все верно. Перед "что" ставится запятая

Она поняла, (1) что ей это не нравится, (2) и сказала им, (3) что так нельзя.

(1) придаточное изьяснительное, поняла что?

(2) придаточное закрываем

(3) придаточное изьяснительное, сказала что?

главное: она поняла и сказала им