Что такое глаголы стоящие в неопределенной форме и как они подчеркиваются?

Глаголы в любой форме, кроме инфинитива (неопределённой формы) , в предложении являются сказуемыми (подчёркиваются двумя чертами) . Инфинитив в предложении может быть подлежащим (подчёркивается одной чертой) , сказуемым (двумя чертами) , определением (волнистой линией) , дополнением (пунктирной линией) , обстоятельством (линией точка-пунктир