Знаки препинания расставлены верно? я понял,что мне не избежать допроса и решился на побег.

Нет, пропущена одна запятая.
Я понял, что мне не избежать допроса, и решился на побег. 

Нет.

Я понял,что мне не избежать допроса, и решился на побег. (что сделал? - понял и решился; понял что? - что мне не избежать побега)