Как установить, когда в конце глаголов надо писать тся, а когда ться?

задай вопрос что делать? или что делает?

если отвечает на первый вопрос то с мягким знаком

если на второй значит без мягкого

Например возьмем глагол: привязаться.Что сделать? если окончания "ть" то надо писать "ться".

Например возьмем глагол: привяжет.Что сделает? если окончания "ет" то надо писать "тся".