Спрыгнуть на траву»: в каком падеже находится имя существительное?

Спрыгнуть (на что?) на траву.Задав вопрос  на что или подставив к вопросу слово "мама",можно с уверенностью сказать что спрыгнуть на траву имя существительное траву стоит в В.П (Винительном падеже)