Перепишите. Подчеркните глаголы в форме 3-го лица одной чертой, в неопределенной форме – двумя.Не торопи: дай умыт_ся, да ся, да перекусить! Скоро сказка сказывает_ся, да не скоро дело делает_ся. Что летом родит_ся, то зимою пригодит_ся. Нет труднее: Богу молит_ся, родителей почитать да долги отдавать. Господь повелел от земли кормит_ся. Глазами плачет, а сердцем смеет_ся. Журавль ходит по болоту, нанимает_ся в работу. Кто пахать не ленит_ся, у того и хлеб родит_ся. Товар полюбит_ся – ум расступит_ся. Дорожит_ся – товар залежит_ся; продешевить – барышей не нажить.

Объяснение:

Подчеркивать тут не получится, буду писать в скобках 3 лицо или нф - это неопределенная форма. Правило очень простое:

В сочетаниях -ться, -тся мягкий знак пишется, если глагол в неопределённой форме,  и не пишется, если глагол в форме 3-его лица:

Не торопи: дай умыться (нф), да нф), да перекусить (нф)! Скоро сказка сказывается (3 лицо), да не скоро дело делается (3 лицо). Что летом родится (3 лицо), то зимою пригодится (3 лицо). Нет труднее: Богу молиться (нф), родителей почитать (нф) да долги отдавать (нф). Господь повелел (3 лицо)  от земли кормиться (нф). Глазами плачет (3 лицо), а сердцем смеется (3 лицо). Журавль ходит (3 лицо) по болоту, нанимается (3 лицо) в работу. Кто пахать (нф) не ленится (3 лицо), у того и хлеб родится (3 лицо). Товар полюбится (3 лицо) – ум расступится (3 лицо). Дорожиться (нф) – товар залежится (3 лицо); продешевить (нф) – барышей не нажить (нф).