Написать описание дивана с уточняющими членами предложения

Существуют различные системы трансформации диванов, благодаря которым мы можем получить днем – удобный диван, а ночью – отличную кровать. Однако все основные характеристики этого дивана, то есть длина, ширина и высота, никогда не изменятся.