Что является основным средством связи между простыми предложениями в бессоюзном сложном предложении

основным средством являются запятые

Запятые и двоеточия!

Пример запятых:Думаю,(что)пора.

Пример двоеточия:

Старик сделал исключение в своем образе жизни в честь приезда сына (а именно): он велел впустить его в свою половину во время одевания перед обедом