Правильно ли расставины запятые ? выбравшись на крыльцо ,он сел на влажную от капель ступеньку ,слушая,как шумел дождь

Да, запятые расставлены обсалютно правильно.  В первой случае причастный оборот, во втором случае деепричатный оборот( слушая),который всегда обособляется запятыми. 

да правильно расставлены