СИНТАКСИЧЕСКИЙ РАЗБОР Из сада на балкон вбежал Сергей, прыгавший через три ступеньки, и остановился у перил

Повествовательное, восклицательное, простое, распространенное, двусоставное

а так же есть причастный оборот (прыгавший через ступеньки)

вбежал - сказуемое

Сергей - подлежащее

остановился - второе сказуемое

на балкон - дополнение(изъяснительное)

из сада - дополнение(изъяснительное)

у перил - дополнение(изъяснительное)