Расставьте знаки препинания и найдите ошибки если есть Всё изменится лишь тогда, когда все
научатся понимать и слышать друг
друга.
У каждого человека своё восприятие,
некоторые могут естественно
совпадать. Нужно стараться найти
общий компромисс, ведь тогда можно
будет найти решение проблемы.
Многое зависит от возраста и
пережитых моментов, но приходить
к соглашению между поколениями
нужно уметь. Это хорошо обратится
в дальнейшем, так как слушая более
старшее поколение, молодёжь
может избежать многих ошибок в
предстоящей жизни. Не проверяя
всё это самим, а прислушавшись к
старшим и поняв, приняв их опыт​

Всё изменится лишь тогда, когда все  научатся понимать и слышать друг  друга. У каждого человека своё восприятие,  некоторые могут естественно  совпадать. Нужно стараться найти  общий компромисс, ведь тогда можно будет найти решение проблемы.

Многое зависит от возраста и  пережитых моментов, но приходить  к соглашению между поколениями  нужно уметь. Это хорошо обратится  в дальнейшем, так как слушая более  старшее поколение, молодёжь  может избежать многих ошибок в  предстоящей жизни. Не проверяя всё это самим, а прислушавшись к  старшим и поняв, приняв их опыт​

Я бы так написал (мысль, в целом, интересная и важная):

Всё изменится лишь тогда, когда люди научатся слышать и понимать друг друга. У каждого человека своё восприятие, но зачастую эти восприятия совпадают. Нужно стараться находить компромисс, благодаря которому можно решить множество проблем.

Безусловно, многое зависит от возраста и  пережитых моментов в жизни, но, в любом случае, поколениям нужно уметь приходить  к соглашению. В дальнейшем это благоприятно скажется на молодом поколении, которое может избежать многих ошибок в  предстоящей жизни. Ведь лучше избежать ошибок, прислушиваясь к мнению старшим и принимая их опыт.