Что такое деепричастия?И как ставятся запятые?(Не поняла эту тему,а в учебниках странно написано)

Это оборот, который отвечает на вопросы Что делая? Что сделав? Как?

Например

Я стоял, подняв голову, и слушал песню. ("Подняв голову" отвечает на вопрос как? соответственно выделяется в начале и конце запятыми)

Объяснение: