Запятая не нужна.
В этом случае любимая и мягкая не однородные члены.
Описывают разные характеристики.
У меня есть любимая мягкая игрушка.- в этом предложении не нужно ставить запятую, так как сдесь нет однородных членов, любимая не должна быть обязательно мягкой, а мягкая не обязательно любимая.
Запятая не нужна.
В этом случае любимая и мягкая не однородные члены.
Описывают разные характеристики.
У меня есть любимая мягкая игрушка.- в этом предложении не нужно ставить запятую, так как сдесь нет однородных членов, любимая не должна быть обязательно мягкой, а мягкая не обязательно любимая.