Объясните название стариннойй русской сатирической повести "Шемякин суд". Имеет ли это название реальную историческую основу?

Название старинной русской сатирической повести, обличавшей произвол и корыстность феодального суда. Шемяка — реальное историческоелицо, галицкий князь Димитрий Шемяка (ум. Иносказательно: неправый, несправедливый суд, пародия на судебное разбирательство (ирон., презрит.).