Частями составного глагольного сказуемого является:

вроде бы сказуемое если я правильно помню

вс часть (глагол в спрягаемой форме) выражает грамматическое значение (время и наклонение);

основная часть (неопределённая форма глагола – инфинитив) выражает лексическое значение.