Как найти главную и придаточную часть в предложении?

В придаточной части всегда есть средство связи ( союзное слово или подчинительный союз).

Объяснение:

Сложнее, когда придаточные однородного подчинения. Там может быть опущено средство связи. Но придаточная часть по смыслу всегда подчиняется главной.

Мы пришли на речку ( с какой целью?), чтобы искупаться.

от главного слво задать к придаточнуму