Что такое смягчение требования -ка ? Можете ли вы привести пример?

КА - это частица.

Пишется она только с глаголами и смягчить резкое требование.

Сравни:

Сходи за хлебом! - Сходи-ка за хлебом!

Сделай уроки! - Сделай-ка уроки!

Дай дневник! - Дай-ка дневник!