Так что _ когда к лагерю подъехала машина, то это ни у кого не вызвало удивления. Почему на выделенном месте не ставится запятая?

это предложение сложноподчиненное, нужная запятая стоит после машина.

Запятая не ставится на стыке союзов, если у первого союза есть продолжение. У союза "так что" есть продолжение "то", поэтому запятую не ставим