Синтаксические нормы не нарушены:
1) Ряд исследований на эту тему опубликовано в печати.
2) На факультете принят график занятий, удобный студентам и который позволяет учитывать особенности специализации.
3) Познакомившись с новым учебником, студенты лучше подготовились к занятию.
4) На занятии присутствовало пятьдесят человек.
5) Увидев друга, мне показалось, что он чем-то огорчен.
на занятии присутствовало 50 чел.