Сделайте синтаксический разбор предложений:
Дошли до нас те стихи, которые люди знали наизусть.

Разбор на прикрепленном изображении

Характеристика: повествовательное, невосклицательное, сложноподчиненное, с придаточной определительной; главная часть простая, двусоставная, полная, распространенная, ничем не осложнена; придаточная часть простая, двусоставная, полная, распространенная, ничем не осложнена

Схема: [ = — ], (которые — =).