Как понять, какие глаголы личные, а какие безличные заранее :

Личные глаголы - глаголы, которые относятся к какому-либо существительному,
например: небо потемнело
потемнело что? небо
потемнело - сказуемое, небо - подлежащее, предложение двусоставное (когда есть оба главных члена)
можно определить род, лицо глагола

безличные глаголы - глаголы, которые употребляются без существительных, относящихся именно к ним (то есть, без подлежащих)
например: потемнело, и мы ушли домой
тут подлежащего нет; нельзя определить лицо глагола, значит это безличный глагол

надеюсь, понятно :)