Надо сделать полный синтаксический разбор предложения:
Арто, услышавший сзади себя разговор, повернулся и побежал к людям.

Грамматическая основа: Арто-подлежащие

повернулся и побежал-сказуемое

Арто,услышавший сзади себя разговор,повернулся и побежал к людям-обособленное прилагательное ,выраженное причастным оборотом