Что такое подчинительное словосочетание со связью примыкания ? пример

В подчинительном словосочетании одно слово главное, а другое — зависимое (к нему можно задать вопрос от главного слова).Примеры: петь красиво, лежать спокойно, очень устал, шёл не спеша, мальчик постарше.